多工位冲压模具的模内机械手是一种安装在多工位冲压模具内部的自动化设备。多工位冲压机械手由：双工位片料拆垛机，伺服磁性传送带，三次元Transfer机械手，等主要部分组成。
双工位片料拆垛机：双工位片料拆垛机是多工位冲压机械手系统的前端设备。它能够高效地将堆叠的片料进行分离和拆垛操作，为后续的加工流程提供稳定的片料供应。双工位的设计可以提高工作效率，当一个工位在进行拆垛作业时，另一个工位可以进行准备工作，实现连续不间断的供料。
伺服磁性传送带：伺服磁性传送带在系统中起到传输片料的关键作用。伺服控制确保了传送带的精准运行，能够根据不同的生产需求调整传送速度和位置。磁性设计则可以牢固地吸附片料，防止片料在传送过程中发生偏移或掉落，保证了片料的稳定传输。
三次元 Transfer 机械手：三次元 Transfer 机械手具有高度的灵活性和精确性。它能够在三维空间内进行复杂的运动，实现片料的抓取、搬运和放置等操作。通过先进的控制系统，可以精确地控制机械手的动作轨迹和力度，确保在多工位冲压过程中的准确操作，提高生产效率和产品质量。
三合一开卷整平送料机是一种集开卷、整平、送料三种功能于一体的高效自动化设备
开卷功能：主轴配备动力压料臂以及挡料臂，防止卷材松散或过紧。通常采用液压或电动驱动方式，能够灵活应对不同重量和规格的卷材。搭配具备自动上料功能，有效减轻人工操作的劳动强度。
整平功能：整平机构通常由多组上下交错排列的滚轮组成，通过调整滚轮之间的间隙和压力，可以对不同厚度的板材进行精确整平，确保板材的整平效果。
送料功能：送料机构通常采用伺服电机驱动，具备高精度和高稳定性的特点，能够使板材在送料过程中始终保持在正确的位置，防止板材偏移或错位，具备高精度、高速度和高稳定性的特点。可以根据不同的加工要求，精确控制送料长度和速度。负责将整平后的板材准确地输送到冲压设备或其他加工设备的工作位置。
两种智能自动化设备结合，能够发挥出显著的功能优势
• 提高生产效率：三合一开卷整平送料机实现了开卷、整平、送料的一体化自动操作，减少了人工干预和材料搬运的时间及劳动强度。多工位机械手能够快速、准确地在多个工位之间进行材料移送和加工操作，大大缩短了加工周期。这种搭配可以实现高效的连续生产，生产效率相比传统人工操作或单一设备操作有显著提升。
• 提升产品质量：三合一开卷整平送料机通过精确的整平功能，保证了材料的平整度，为后续加工提供了良好的基础。多工位机械手的精准定位和移送，确保了材料在加工过程中的位置精度，减少了因人为因素或设备误差导致的产品质量问题。
• 增强生产灵活性：能够适应不同类型、不同规格的材料加工，只需通过调整设备参数和机械手的程序，就可以快速切换生产不同的产品。多工位机械手可以根据生产需求和工艺变化，灵活调整工位顺序和加工流程，满足多样化的生产要求。
• 节省人力成本：自动化的生产过程减少了对人工的依赖，一台三合一开卷整平送料机搭配多工位机械手通常可以替代多名工人的操作，从而降低了企业的人力成本支出。在一些劳动强度大、危险性高的工作环境中，如重型机械制造等，这种优势更加明显。
• 便于实现自动化生产管理：可以与企业的自动化生产管理系统进行无缝对接，实现生产数据的实时采集、传输和分析，便于企业对生产过程进行监控和管理，优化生产流程，提高生产管理的效率和科学性。例如通过数据分析，可以及时发现生产中的问题和瓶颈，采取相应的措施进行改进
